Développement d'un module robotisé intelligent de préhension et de conditionnement "poids-cibles" pour filets de poissons frais
Le projet consiste en la réalisation et la mise au point d’une machine pré-série en milieu industriel permettant la mise en barquette à poids fixe de façon automatisée. L’objectif est ainsi d’éviter au maximum toute perte de matières premières, ainsi que de réduire la pénibilité des opérations manuelles consistant à remplir à cadence soutenue et prolongée des barquettes à poids fixe. De plus, cette robotisation permet d’éviter les manipulations excessives de la matière première très fragile des points de vue esthétique (texture fragile) et microbiologique.
Développer un module robotisé intelligent de préhension et de conditionnement « poids-cibles » pour filets de poissons frais.
La technologie employée pour ce faire est la robotique. Celle-ci est associée à une électronique de mesure de poids embarquée en bout de bras du robot, à un outil de préhension et une «transitique» environnante adaptés aux produits et aux conditionnements à saisir d’abord et à remplir de manière correcte ensuite.
